Dinastia JulioClàudia (27 aC-68 dC)

Durant aquesta dinastia, relacionada directament amb August i els seus succesors immediats, l'Imperi es va consolidar. S'hi van incorporar els territoris d'Egipte, Mauritània, zones fronteres de la Germània (Alemanya) i de Britània meridional (Anglaterra), aquesta última sota el govern de l'emperador Claudi. Aquesta expansió es va aconseguir amb derrotes serioses, com ara la que va patir Roma el 9 dC, contra les tribus germàniques a la seva de Teutoburg, que avui es troba al turó de Kalkriese, a prop de la ciutat d'Osnabrück. Després d'aquest desastre, el mateix August va recomanar al seu successor Tiberi que no intentés ampliar l'Imperi més enllà del Rin.